É sócio e presidente da agência nova/sb, uma das maiores agências de publicidade do país com capital 100% nacional e há 11 anos no mercado. Bob Costa organizou e publicou o livro Comunicação de Interesse Público e mantém um blog sobre o tema, com campanhas do mundo todo.
Criou a nova/batata, a primeira agência pop-up do país, foi responsável pela idealização do Feirão da Casa Própria da Caixa Econômica Federal.
Quando era chefe da assessoria de Comunicação Social do Ministério da Saúde, foi responsável pelas campanhas de prevenção à Aids, campanha internacional sobre quebra de patentes de remédios e de combate ao cigarro. Por sua expertise, foi convidado a participar da concorrência mundial de campanhas para a OMS (Organização Mundial da Saúde), tendo a nova/sb vencido e produzido oito campanhas, veiculadas em 180 países.
É vice-presidente nacional da Abap (Associação Brasileira das Agências de Publicidade) e foi ministro-chefe da Secretaria de Estado de Comunicação da Presidência da República no governo do presidente Fernando Henrique Cardoso, chefe da Assessoria de Comunicação Social do Ministério da Saúde na gestão de José Serra, secretário-adjunto de Cultura do Governo do Estado de São Paulo na gestão de Ricardo Ohtake e chefe de gabinete da Secretaria de Educação do Estado de São Paulo na gestão de Fernando Morais, onde coordenou a implantação do Projeto TV Escola. Em 2011, Bob foi eleito Dirigente do Ano pela Associação dos Profissionais de Propaganda (APP).
É formado em Administração Pública pela Fundação Getúlio Vargas de São Paulo e realizou cursos em programas de extensão na Escola Superior de Administração de Empresas – ESADE, em Barcelona e na Columbia University, em Nova York.
Desde 2009 faz parte do Conselho da Associação Pró-Dança de São Paulo (São Paulo Companhia de Dança).
